أَسلمُ حادي رسولِ اللَّه - صلى الله عليه وسلم - . قال ابن منده : روى إسحاق بن سُليمانَ عن سعيد بن عبد الرحمن المدني ، قال : كان رافع وأسلم حاديين للنبي - صلى الله عليه وسلم - يعني اللذين ذكرهما عمر بن الخطاب في قوله : وَكُنْ رَفِيقَ رَافِعٍ وَأَسْلَم وَاخْدِمِ الْأَقْوَاَم كَيْمَا تُخْدَم وهو خبر رواه ابن وهب ، عن عبد الرحمن بن زيد بن أسلم ، عن أبيه ، عن جده ، قال : ما شعرنا ليلة ونحن مع عمر إلا وقد رَحَلَ رواحلنا ، وأخذ راحِلَتَه فرحَلها ، وأيقظنا وهو يرتجز .