الأَسْودُ بن عَبْس بن أسماء بن وهب بن رِياح بن عَوْذ بن منقذ بن كعب بن ربيعة الجوع بن مالك بن حنظلة بن زيد مناة بن تميم . ذكر هشام بن الكلبيُّ : أنه وفد على النبي - صلى الله عليه وسلم - فقال : جئت لأقترب إلى الله بصحبتك ؛ فسماه المقترب . وذكر سيف بن عمر عن ورقاء بن عبد الرحمن الحنظليّ ، قال : قدم على رسول الله - صلى الله عليه وسلم - الأسود بن ربيعة من ولد ربيعة بن مالك بن حنظلة ، فقال - صلى الله عليه وسلم - : مَا أَقْدَمَكَ ؟ قال : أقترب بصحبتك ، فترك الأسود ، وسمي المقترب .

وصحب النبي - صلى الله عليه وسلم ، وشهد مع علي صفين . وذكر الطبريُّ أنَّ عمر استعمل الأسودَ بنَ ربيعةَ أحدَ بني ربيعة بن مالك على جند البصرة ، وهو صحابيٌّ مهاجريٌّ ، وهو الذي قال : جئت لأقترِب ؛ فسمي المقترب . قال بعض الحفاظ : لعل بعضَهم نسبه إلى جده الأعلى ربيعة ، والله أعلم .