أُسيد بن يَرْبُوع بن البدي بن عامر بن عوف بن حارثة بن عمرو بن الخزرج بن ساعدة الأنصاري الخزرجي الساعدي . ابن عم أبي أسيد ؛ ذكره العسكري ، وقال : شهد أحدًا ، وقُتِل يومَ اليمامة ، وكذا قال ابن إسحاق والواقدي وَوَثِيَمة . وذكره موسى بن عقبة عن ابن شهاب فيمن استُشهد يومَ اليمامة .