أُسَير بن عروة بن سواد بن الهَيْثَم بن ظَفر الأنصاريّ الظَّفَري . قال ابن القداح : شهد أحدًا والمَشَاهدَ بعدها ، واستُشهد بنهاوند ، وله ذكر في ترجمة رفاعة بن زيد .