أوس بن خالد بن عبيد بن أمية بن خَطْمة بن جُشم بن مالك بن الأوس الأنصاري الأوسي . قال ابن الكلبي : شهد يوم الدرك ، وهو الذي قال فيه حسان بن ثابت يومئذ : وأَفْلتَ يوم الروع أوسُ بن خالد يمجُّ دما كالرَّعث مختضَب النحر .