أوس بن خالد بن يزيد بن مُنهب الطائي ابن عم زيد الخيل . ذكره ابن الكلبي وقال : له وفادة ، وله قصة في زمن عمر بن الخطاب ، وذلك أن عمر بعث في خلافته رجلا يقال له : أبو سفيان ، يستقرئ أهل البوادي ، فمن لم يقرأ ضرَبه ، فاستقرأ أوس بن خالد فلم يقرأ ، فضربه أبو سفيان أسواطا ، فمات منها ، فقامت أمه تندبه ؛ فأقبل حُرَيث بن زيد الخيل الطائي لمَّا أخبرته أمه الخبر فشد على أبي سفيان فقتله ، وقال في ذلك أبياتا منها : فلا تجزعي يا أم أوس فإنه تلاقي المنايا كل حاف وذي نعل فإن يقتلوا أوسا عزيزا فإنني تركت أبا سفيان ملتزم الرحل وذكر ذلك أبو الفرج الأصبهاني ، عن أبي عمرو الشَّيباني ، وزاد فيه أن أبا سفيان المقتول كان رجلا من قريش .