أسامة بن عبد الله بن حُميد بن زهير بن الحارث بن أسد بن عبد العُزَّى بن قصي الأسدي . ذكر الزبير بن بَكَّار أن عليا قَتَل أباه بأُحُد ، وأن ولده عبيد الله بن أسامة قُتل مع ابن الزبير فيكون أسامة من هذا القسم ، إن لم يكن له صحبة . وقد وقع في حديث ابن عباس في البخاري في قصة مع ابن الزبير فآثر التويتات والأسامات والحميدات أبطنٌ من بني أسد ، فكان عبيد الله بن أسامة ممن دخل في ذلك .