جرو بن مالك بن عمرو ، من بني جحجبى بن عوف بن كلفة بن عوف بن عمرو بن عوف الأوسي الأنصاري وقيل : بالزاي والهمزة . وقيل غير ذلك ، ذكره موسى بن عقبة ، عن ابن شهاب ، وأبو الأسود عن عروة ، فيمن استشهد باليمامة .