حارثة بن شَرَاحِيل بن كعب بن عبد العُزّى بن زيد بن امرئ القيس الكلْبي ، والد زيد بن حارثة وجدّ أسامة بن زيد . سبق ذكر حفيده حارثة بن جَبَلَة بن حارثة قريبا ، وروى ابن مَنْدَه والحاكم من طريق يحيى بن أيوب بن أبي عقال : حدثنا عمي زيد ، عن أبيه أبي عقال هلال بن زيد ، عن أبيه زيد بن الحسن ، عن أبيه ، عن أبيه أسامة بن زيد ، عن أبيه زيد بن حارثة ، أن النبي - صلى الله عليه وسلم - دعا أباه حارثة بن شَرَاحِيل إلى الإسلام فأسلم . قال ابن مَنْدَه : غريب لا نعرفه إلا من هذا الوجه ، ورويناه في فوائد تمام مطولا في نحو ورقتين ، وفيه أن حارثة تزوج امرأة من بني نبهان فولدت له جبلة وزيدا وأسماء وأسامة ، وماتت أمهم فربوا في حجر جدهم ، وذكر الحديث في إسلامه ، ورجال إسناده مجهولون من يحيى إلى زيد بن الحسن بن أسامة ، والمحفوظ أن حارثة قدم مكة في طلب ولده زيد ، فخيّره النبي صلى الله عليه وسلم ، فاختار صحبة النبي صلى الله عليه وسلم ، وسيأتي ذلك في زيد ، ولم أر لحارثة ذكر إسلام إلا من هذا الوجه .