حبيب بن زيد بن عاصم بن كعب بن عمرو الأنصاري الْمَازِنِيّ ، أخو عبد الله بن زيد . ذكره ابن إسحاق فيمن شهد العقبة من الأنصار ، قال : وحبيب هو الذي أخذه مسيلمة فقتله ، ثم أسند القصة عن محمد بن يحيى بن حبان وغيره ، وقال ابن سعد : شهد حبيب أُحدا والخندق والمشاهد . وروى ابن أبي شيبة ، عن عبد الله بن إدريس ، عن محمد بن عمارة ، عن أبي بكر بن محمد - يعني ابن حزم - أن حبيب بن زيد قتله مسيلمة ، فلما كان يوم اليمامة خرج أخوه عبد الله بن زيد وأمه ، وكانت نذرت ألا يصيبها غُسل حتى يُقتل مسيلمة .