حصين بن مالك بن أبي عوف بن عويف بن مالك بن دينار بن ثعلبة بن عمرو بن يشكر بن علي بن مالك بن سعد بن نذير بن قسر البجلي القسري . له إدراك ، وشهد القادسية ، وكان على بجيلة يومئذ ، ذكر ذلك ابن الكلبي ، وهو ابن أخي عبد شمس بن أبي عوف الذي غيره النبي - صلى الله عليه وسلم - عبد الله ، وينبغي أن يحول إلى الأول؛ لأنهم ما كانوا يؤمرون في الفتوح إلا الصحابة .