رافع بن زيد بن كرز بن سكن بن زعوراء بن عبد الأشهل الأنصاري الأوسي ويقال : رافع بن سهل ، ذكره موسى بن عقبة فيمن شهد بدرا ، هكذا على الشك . وأما ابن إسحاق والواقدي ، فقالا : رافع بن زيد بغير شك . وقال ابن الكلبي : رافع بن يزيد ، وكذا قال أبو الأسود عن عروة .