رافع بن مالك بن العجلان بن عمرو بن عامر بن زريق الأنصاري الزرقي شهد العقبة ، وكان أحد النقباء . قال سعد بن عبد الحميد بن جعفر : كان أول من أسلم من الخزرج . وروى البخاري من طريق يحيى بن سعيد عن معاذ بن رفاعة بن رافع - وكان رفاعة من أهل بدر ، وكان رافع من أهل العقبة ، وكان يقول لابنه : ما يسرني أني شهدت بدرا بالعقبة .

وروى أبو نعيم من هذا الوجه هذا الحديث مختصرا بلفظ : عن معاذ بن رفاعة قال : كان رافع بن مالك من أصحاب العقبة ولم يشهد بدرا ، ذهل موسى بن عقبة فسماه في البدريين ، وكذا جاء عن ابن إسحاق من رواية يونس بن بكير لا من رواية زياد البكائي . وأورد الحاكم في المستدرك في ترجمته حديث معاذ بن رفاعة ، عن جده رافع بن مالك ، قال : صليت خلف النبي - صلى الله عليه وسلم - فعطس . الحديث ، وهذا وهم ، وإنما هو عن أبيه ، كذلك أخرجه أبو داود ، والترمذي ، والنسائي من الوجه الذي أخرجه منه الحاكم .

وحكى ابن إسحاق أن رافع بن مالك أول من قدم المدينة بسورة يوسف . وروى الزبير بن بكار في أخبار المدينة ، عن عمر بن حنظلة : أن مسجد بني زريق أول مسجد قرئ فيه القرآن ، وأن رافع بن مالك لما لقي رسول الله - صلى الله عليه وسلم - بالعقبة أعطاه ما أنزل عليه في العشر السنين التي خلت ، فقدم به رافع المدينة ، ثم جمع قومه فقرأ عليهم في موضعه ، قال : وعجب النبي - صلى الله عليه وسلم - من اعتدال قبلته .