زيد بن أسلم بن ثعلبة بن عدي بن العجلان بن حارثة بن ضبيعة بن حرام البلوي . حليف بني العجلان ، وهو ابن عم ثابت بن أقرم . ذكره موسى بن عقبة والزهري وابن إسحاق فيمن شهد بدرا ، وقيل : إنه من بني عمرو بن عوف بن الأوس ، وزعم ابن الكلبي أن طليحة قتله .

وذكره ضرار بن صرد أحد الضعفاء بسنده ، عن عبيد الله بن أبي رافع فيمن شهد صفين مع عليّ .