زيد بن خارجة بن زيد بن أبي زهير بن مالك بن امرئ القيس بن ثعلبة بن كعب بن الخزرج الأنصاري الخزرجي . شهد أبوه أحدا وشهد هو بدرا . وذكر البخاري وغيره أنه الذي تكلم بعد الموت ، وسيأتي بعض طرق ذلك في ترجمة أخيه سعد بن خارجة ، وقال ابن السكن : تزوج أبو بكر أخته فولدت له أم كلثوم بعد وفاته .

وروى النسائي وأحمد من طريق عبد الحميد بن عبد الرحمن ، عن موسى بن طلحة عنه قال : سألت رسول الله - صلى الله عليه وسلم - كيف الصلاة عليك ؟ قال : صلوا فاجتهدوا ثم قولوا : اللهم بارك على محمد وعلى آل محمد .. . الحديث .