زيد بن عاصم بن عمرو بن عوف بن مبذول بن عمرو بن غنم بن مازن بن النجار الأنصاري المازني . تقدم ذكره في ترجمة ولده حبيب بن زيد ، وأنه شهد أحدا ، وذكر أبو عمر أنه شهد العقبة وبدرا ، ويقال : إن كنيته أبو الحسن ، وزاد أبو عمر في نسبه بين عاصم وعمرو بن عوف كعب بن منذر ، فالله أعلم .