زفر بن يزيد بن حذيفة الأسدي أسد خزيمة . كان من ساداتهم وثبت على إسلامه حين ظهر طليحة بن خويلد ، ورد على طليحة في خطبة طويلة وشعر يقول فيه : لهفى على أسد أضل سبيلهم بعد النبي طليحة الكذاب . ذكره ابن الأثير .