زيد بن مالك بن ثعلبة بن قرة بن خنبس بن عمرو بن ثعلبة ابن عبد الله بن ذبيان بن الحارث بن سعد هذيم . له إدراك ، وولده زيادة هو قتيل هدبة بن الخشرم ، فأقيد به هدبة في خلافة معاوية وقصة هدبة مشهورة مذكورة في كامل المبرد وغيره .