سمعان بن عمرو بن قريط بن عبيد بن أبي بكر بن كلاب الكلابي .. . ذكر أبو الحسن المدائني في كتاب رسل رسول الله -صلى الله عليه وسلم - بأسانيده، قالوا: وبعث رسول الله -صلى الله عليه وسلم- إلى سمعان بن عمرو مع عبد الله بن عوسجة، فرقع بكتابه دلوه، فقيل لهم: بنو المرقع . ثم أسلم سمعان، وقدم على رسول الله -صلى الله عليه وسلم- وأنشده: أقلني كما أمنت وردا ولم أكن بأسوأ ذنبا إذ أتيتك من ورد يشير إلى ورد بن مرداس أحد بني سعد هذيم، وكان -صلى الله عليه وسلم- كتب إليه في عسيب ، فعدا على العسيب فكسره، ثم إنه بعد ذلك أسلم، وغزا مع زيد بن حارثة وادي القرى فاستشهد .

ويحتمل أن يكون هو سمعان والد النواس، ويكون سقط اسم أبيه من نسبه، فهو النواس بن سمعان بن خالد بن عمرو بن قرط ، وسائر نسبه كما ذكر هنا..