سيار بن طلق اليمامي ، جد محمد وأيوب ابني جابر .. . لم أر من ذكره في الصحابة، وقد أخرج حديثه ابن عدي في الكامل في ترجمة محمد بن جابر، فروى بسنده إلى محمد بن جابر : سمعت أبي يذكر عن جدي أنه أول وفد وفدوا على رسول الله -صلى الله عليه وسلم- من بني حنيفة ، فوجدته يغسل رأسه فقال: اقعد يا أخا أهل اليمامة فاغسل رأسك ، ففعلت فغسلت رأسي بفضلة غسل رسول الله -صلى الله عليه وسلم- ، ثم شهدت أن لا إله إلا الله وأن محمدا عبده ورسوله ، ثم كتب لي كتابا فقلت: يا رسول الله: أعطني قطعة من قميصك أستأنس بها، فأعطاني . قال محمد بن جابر : فحدثني أبي أنها كانت عندنا نغسلها للمريض يستشفي بها..