عاصم بن عمرو التميمي أحد الشعراء الفرسان ، أخو القعقاع بن عمرو ، وقال سيف في الفتوح : وبعث عمر ألوية من ولى مع سهيل بن عدي ، فدفع لواء سجستان إلى عاصم بن عمرو التميمي ، وكان عاصم من الصحابة ، وأنشد له أشعارا كثيرة في فتوح العراق . وقال أبو عمر : لا يصح له عند أهل الحديث صحبة ولا رواية ، وكان له ولأخيه بالقادسية مقامات محمودة وبلاء حسن .