عبد الرحمن بن ثابت بن قيس بن شماس الأنصاري تقدم نسبه في ترجمة أبيه ؛ قال ابن السكن : يقال : له صحبة ، وأخرج هو وابن منده وابن مردويه في التفسير من طريق الربيع بن بدر ، عن يونس بن عبيد عن الحسن ، عنه : أنه استأذن النبي - صلى الله عليه وسلم - أن يزور إخوانه من المشركين فأذن له ، فلما رجع قرأ رسول الله - صلى الله عليه وسلم - : لا تَجِدُ قَوْمًا يُؤْمِنُونَ بِاللَّهِ وَالْيَوْمِ الآخِرِ يُوَادُّونَ مَنْ حَادَّ اللَّهَ وَرَسُولَهُ الآية . والربيع ضعيف . ووالده ثابت بن قيس ؛ استشهد باليمامة ، وكان من أكابر الصحابة - كما تقدم في ترجمته - .