عبد الرحمن بن محمد بن مسلمة الأنصاري أبوه صحابي مشهور ، وأما هو فذكره ابن السكن في الصحابة ، وقال : شهد مع أبيه أُحدا والمشاهد ، وبه كان يكنى . وذكره الترمذي وابن ماكولا في الصحابة ، وقال ابن شاهين ، عن ابن أبي داود : صحب وشهد بيعة الرضوان والمشاهد بعدها .