عبيد بن زيد بن عامر بن العجلان بن عمرو بن عامر بن زريق الخزرجي الزرقي الأنصاري . ذكره ابن إسحاق ، وموسى بن عقبة ، وابن شهاب ، فيمن شهد بدرا ، ووهم أبو نعيم فقال في نسبه : الأوسي .