عروة بن أسماء بن الصلت بن حبيب بن حارثة بن هلال بن سماك بن عوف بن امرئ القيس بن بهثة بن سليم السلمي ، حليف بني عمرو بن عوف ، من الأنصار . ذكره ابن إسحاق وغيره فيمن استشهد ببئر معونة ، وثبت ذكره في غزوة الرجيع من صحيح البخاري من طريق أبي أسامة ، عن هشام بن عروة ، عن أبيه ، فذكر القصة مرسلة ، وفي آخرها : وكان فيهم يومئذ عروة بن أسماء بن الصلت ، فسمي عروة به ؛ أي : بعد ذلك .