عروة بن مالك الأسلمي ، قال ابن حبان : له صحبة ، وتبعه المستغفري ، وأورده أبو موسى بذلك ، ولم يورد له شيئا . قال محمد بن سعد الباوردي : عروة الأسلمي شهد صفين مع علي ، كذلك عده عبيد الله بن أبي رافع في الصحابة الذين شهدوا صفين ، ويقال : إنه الذي عناه علي بن أبي طالب بقوله : جزى الله خيرا عصبة أسلمية حسان الوجوه صرعوا حول هاشم يزيد وعبد الله منهم ومنقذ وعروة وابنا مالك في الأكارم