عصمة - ويقال : عُصَيْمَة - بالتصغير - الأسدي من بني أسد بن خزيمة ، ويقال له : الأنصاري . لأنه حليف بني مازن بن النجار ، ذكره ابن إسحاق وموسى بن عقبة في البدريين . وقال سيف في الفتوح : كان عصمة بن عبد الله من بني أسد حليف بني مازن على كردوس يوم اليرموك .