عقبة بن عمرو بن ثعلبة بن أسيرة بن عطية بن خدارة بن عوف بن الحارث بن الخزرج الأنصاري ، أبو مسعود البدري ، مشهور بكنيته . اتفقوا على أنه شهد العقبة ، واختلفوا في شهوده بدرا ؛ فقال الأكثر : نزلها فنسب إليها . وجزم البخاري بأنه شهدها ، واستدل بأحاديث أخرجها في صحيحه ؛ في بعضها التصريح بأنه شهدها ؛ منها حديث عروة بن الزبير ، عن بشير بن أبي مسعود ، قال : أخّر المغيرة العصر ، فدخل عليه أبو مسعود عقبة بن عمرو جد زيد بن حسن ، وكان قد شهد بدرا .

وقال أبو عبيد بن سلام ومسلم في الكنى : شهد بدرا . وقال ابن البرقي : لم يذكره ابن إسحاق فيهم ، وورد في عدة أحاديث أنه شهدها ، وقال الطبراني : أهل الكوفة يقولون : شهدها ، ولم يذكره أهل المدينة فيهم . وقال ابن سعد ، عن الواقدي : ليس بين أصحابنا اختلاف في أنه لم يشهدها ، وقيل : إنه نزل ماء ببدر فنسب إليه ، وشهد أحدا وما بعدها ، ونزل الكوفة ، وكان من أصحاب علي .

واستخلف مرة على الكوفة . قال خليفة : مات قبل سنة أربعين ، وقال المدائني : مات سنة أربعين . قلت : والصحيح أنه مات بعدها ، فقد ثبت أنه أدرك إمارة المغيرة على الكوفة ، وذلك بعد سنة أربعين قطعا .

قيل : مات بالكوفة ، وقيل : مات بالمدينة .