عمرو بن أوس بن عتيك بن عمرو بن عبد الأعلم بن عامر بن زعوراء بن جشم بن الحارث بن الخزرج بن عمرو بن مالك بن الأوس الأنصاري الأوسي . وهو أخو الحارث ، تقدم ذكر أخيه . قال أبو عمر : شهد أحدا والخندق وما بعدها ، وقتل يوم جسر أبي عبيد شهيدا .