عمرو بن مالك بن عميرة بن لأي الأرحبي . ، يكنى أبا زيد . ذكر الرشاطي أن قيس بن نمط لما وفد على النبي -صلى الله عليه وسلم- وصفه بأنه فارس مطاع ، فكتب إليه النبي -صلى الله عليه وسلم- ثم رحل بعد الهجرة إلى مكة ، فصادف النبي -صلى الله عليه وسلم- قد رحل إلى المدينة ، ثم وفد في حجة الوداع على النبي -صلى الله عليه وسلم - ذكره الهمداني في الإكليل .