عروة بن أفاف بن شريح بن سعد بن حارثة بن لأم الطائي . له إدراك ، وشهد قتال الخوارج مع علي فقال علي : لا يفلت منهم واحد ، ولا يقتلون منا عشرة ، فكان كذلك ، وكان عروة فيمن قتل من العشرة .