عمرو بن سلمة بن كعب بن وائل بن كعب بن جمل المرادي ، ثم الجملي . له إدراك ، وكان أبوه كعب يلقب الأسلع ، وكان من أصحاب حجر حجر عدي ، فقتل معه بمرج عذراء في أيام معاوية .