عمرو بن مالك بن عميرة بن لأي بن سَلْمان بن عميرة بن سفيان الأكبر الأَرْحَبِي . له إدراك ، وهو الذي قال قيس بن نَمَط للنبي - صلى الله عليه وسلم - قد خلفت في الحي فارسا مُطاعا ، يكنى أبا زيد .