عمرو بن يثربي بن بشر بن زجف بن أمية بن عبد غَنْم بن نصر بن عبد مناة بن بكر بن سعد بن ضَبّة الضبي . فارس ضبة ، وكان عثمان استقضاه على البَصْرة قبل ذلك ، قال المرزباني في معجمه : كان من رءوس ضبة في الجاهلية ، ثم أسلم . وروى أبو رجاء العطاردي أنه سمعه يوم الجمل يقول : نحن بنو ضبة أصحاب الجمل الأبيات .

وهو القائل - أيضا - : إن تنكروني فأنا ابن يثربي قاتل علباء وهند الجملي ثم ابن صوحان على دين علي ثم قتل عمرو في ذلك اليوم . وقد تقدم في الأول عمرو بن يثربي الضمري ، وهو غير هذا ، وذكره دعبل في طبقات الشعراء أنه بعد أن قُتل الثلاثة - وكانوا من عسكر علي - طلب البِرَاز ، فبرز له علي فقال : من أنت ؟ فقال : أنا عليّ بن أبي طالب . قال : والله ما أحب أن أقتلك ، وما أحب أن تقتلني ، فرجع عنه ، فسأله عمار عن رجوعه فأخبره ، فقال : أنا له .

فقال له علي : خذ مِغْفَري ، فاجعله على رأسك ، ثم أمكنه من ضَرْبَة في رأسك ، فإذا فعل فاقصد رجله ، فإني رأيتها مكشوفة ، ففعل فسقط فجرّه عمار بِرْجِله حتى أتى به عليا فقال له : استبقني يا أمير المؤمنين لعدوك ، فقال : لو لم تقتل الثلاثة لفعلت ، اضرب عنقه يا عمار ففعل .