قيس بن جروة بن غنم بن وائلة بن عمرو بن عاصم الطائي . قال ابن الكلبي : وفد على النبي - صلى الله عليه وسلم - واستدركه ابن فتحون ، وابن الأمين ، وقد تقدم في ترجمة قبيصة بن الأسود .