قيس بن الحصين بن يزيد بن شداد بن قنان ، ابن ذي الغصة المازني . وفد على النبي - صلى الله عليه وسلم - ، قاله ابن إسحاق ، وقال ابن حبان والدارقطني : له صحبة ، وهو من مذحج . وأخرج ابن شاهين من طريق المدائني عن أبي معشر ، عن يزيد بن رومان ، ومسلمة بن علقمة ، عن خالد الحذاء ، عن أبي قلابة ، وعن أبي ريحانة ، وغيرهم قالوا : أسلم بنو الحارث فأوفدهم خالد بن الوليد ، ومنهم قيس بن الحصين ابن ذي الغصة ، ويزيد بن عبد المدان ، وعبد الله بن عبد المدان ، وشداد بن عبد الله ، وعبد الله بن قراد ، ويزيد بن المحجل ، وعمرو بن عبد الله ، قال : وقال بعضهم : لما وفدوا وشهدوا شهادة الحق قال لهم النبي - صلى الله عليه وسلم - : ما الذي تغلبون به الناس ، وتقهرونهم ؟ قالوا : لم نَقِلَّ فنذل ، ولم نكثر فنتحاسد ونتخاذل ، ونجتمع ولا نفترق ، ولا نبدأ بظلم أحد ، ونصبر عند البأس ، فقال : صدقت .

وذكرها ابن إسحاق في المغازي بغير هذا السياق ، كما سيأتي في ترجمة يزيد بن عبد المدان . وقال ابن الكلبي : رأس الحصين والد قيس بني الحارث مائة سنة ، وكان له أربعة أولاد ، كان يقال لهم : فوارس الأرباع ، كانوا إذا حضر الحرب ولي كل واحد منهم ربعها ، ولما وفد قيس كتب له النبي - صلى الله عليه وسلم - كتابا على قومه .