قيس بن سلمة بن يزيد بن مشجعة بن المجمع بن مالك بن كعب الجعفي ، المعروف بابن مليكة ، له ولأبيه ولأخيه صحبة ، ووفادة على النبي - صلى الله عليه وسلم - ، قاله ابن الكلبي ، واستدركه ابن الأثير أيضا .