قيس بن عمرو بن قيس بن زيد بن سواد بن مالك بن غنم بن مالك بن النجار الأنصاري الخزرجي النجاري . ذكره ابن إسحاق فيمن استشهد بأحد ، زاد ابن الكلبي : هو وأبوه جميعا ، وقاله أبو عمر قال : واختلف في شهود قيس بدرا ، وذكر ابن سعد في ترجمة أم حرام بنت ملحان أخت أم سليم أنها تزوجت عمرو بن قيس ، فولدت له قيسا ، فهو ابن خالة أنس .