قيس بن ثور بن مازن بن خيثمة السلولي . والد عمرو ، له إدراك، وكنيته أبو بكر ، ذكر ذلك الحاكم أبو أحمد تبعا لمسلم والنسائي، وروايته عن أبي بكر الصديق ، وشهد فتح مصر ، ثم انتقل إلى حمص فسكنها ، ذكره أبو سعيد بن يونس . روى عنه سويد بن قيس التجيبي أنه هاجر على عهد أبي بكر قال: فنزلنا بالحرة، فخرج أبو بكر يتلقانا، فرأيناه مخضوب الرأس واللحية، أخرجه يعقوب بن سفيان في تاريخه .

وأخرج الدارمي من طريق الحارث بن يزيد الحمصي ، عن عمرو بن قيس قال: وفدت مع أبي إلى يزيد بن معاوية حين توفي معاوية .