كليب بن إساف بن عنبة بن عمرو بن خديج بن عامر بن جشم بن الحارث بن الخزرج . قال العدوي ، وابن سعد ، والطبري : شهد أحدا، وهو أخو خبيب بن إساف، ويقال فيه وفي الذي قبله : ابن يساف - بتحتانية بدل الهمزة.