لبيد بن عقبة بن رافع بن امرئ القيس بن زيد بن عبد الأشهل الأنصاري الأشهلي . ومنهم من أسقط عقبة من نسبه ، هو والد محمود بن لبيد ، قال أبو عمر : له صحبة.