مالك بن خلف بن عمرو بن دارم بن عنز بن وائلة بن سهم بن مازن بن الحارث بن سلامان بن أسلم بن أفصى أخو النعمان . قال ابن الكلبي : كانا طليعتين يوم أحد ، فاستشهدا فيها ، ودفنا في قبر واحد ، وذكره الواقدي ، وتبعه محمد بن سعد ، والبغوي والمستغفري .