مالك بن عمرو بن سميط ، أخو ثقف ومدلاج قال الواقدي : أسلم مالك بن عمرو ، وشهد بدرا وأحدا ، والمشاهد بعدهما ، واستشهد باليمامة سنة اثنتي عشرة .