مالك بن عمرو من بني نصر ذكر ابن إسحاق أنه شهد في الكتاب الذي كتبه النبي - صلى الله عليه وسلم - لنصارى نجران هو وأبو سفيان وغيلان بن عمرو، والأقرع بن حابس .