مالك بن قدامة بن عرفجة بن كعب بن النحاط بن كعب بن حارثة بن غنم بن السلم بن امرئ القيس بن مالك بن الأوس الأنصاري الأوسي ذكره موسى بن عقبة ، ومحمد بن إسحاق وغيرهما ، فيمن شهد بدرا ، وقيل : بل هو ابن قدامة بن الحارث بن مالك بن كعب بن النحاط ، وباقي النسب سواء ، والأول أثبت ، وبه جزم ابن الكلبي.