مدرك بن عوف البجلي الأحمسي ذكره جعفر المستغفري وقال : له صحبة . وسبقه ابن حبان فذكره في الصحابة ، ثم ذكره في التابعين . وقال أبو عمر : مختلف في صحبته .

روى عنه قيس بن أبي حازم ، وسمع مدرك من عمر بن الخطاب . انتهى . وقد أخرج حديثه عن عمر أبو بكر بن أبي شيبة عن أبي أسامة عن إسماعيل بن أبي خالد عن قيس بن أبي حازم عن مدرك بن عوف الأحمسي قال : بينا أنا عند عمر إذ أتاه رسول النعمان بن مقرن - فذكر قصة تقدمت في ترجمة عوف والد شبيل .