مذعور بن عدي العجلي شهد اليرموك بالشام وفتوح العراق ، وذكره سيف بن عمر بسنده ، قال : لما قفل خالد بن الوليد من اليمامة وجه المثنى بن حارثة الشيباني ومذعور بن عدي العجلي وحرملة بن مريط وسلمى بن القين الحنظليين . وكان المثنى ومذعور قد وفدا على النبي - صلى الله عليه وسلم - وصحباه ، وكان حرملة وسلمى من المهاجرين ، فقدموا على أبي بكر الصديق - فذكر قصة . وذكره في موضع آخر فقال : وكان مذعور بن عدي العجلي على كردوس باليرموك .

وقال سيف في موضع : حدثنا مخلد بن قيس العجلي عن أبيه قال : قدم المثنى بن حارثة ومذعور على أبي بكر ، فاستأذناه في غزو أهل فارس وقتالهم ، وأن يتأمرا على من لحق بهما من قومهما فأذن لهما . وكان مذعور في أربعة آلاف من بكر بن وائل وضبيعة وعنزة ، فغلب على خفان والنمارق . وفي ذلك يقول مذعور : غلبنا على خفان بيدا وشيحة إلى النخلات السحق فوق النمارق وإنا لنرجو أن تجول خيولنا بشاطي الفرات بالسيوف البوارق