مضارب بن زيد العجلي له إدراك ، ذكره سيف في الفتوح وأنه كان من قواد المثنى بن حارثة ، وأمره على مقدمته لما سار إلى محاربة أهل العراق ، وذلك سنة ثلاث عشرة ، ثم شهد بعد ذلك القادسية .