المِسْور - بكسر أوله وسكون ثانيه - بن عمرو له إدراك ، ذكر أبو جعفر الطبري أن أهل نجران لما بلغتهم وفاة النبي - صلى الله عليه وسلم - كتبوا إلى أبي بكر يسألونه في تجديد العهد الذي كان بينهم وبين النبي صلى الله عليه وسلم ، فأجابهم وكتب لهم عهدا جديدا ، وشهد فيه المسور بن عمرو .