مضرس بن عبيد بن حبي بن ربيعة بن سعد بن مالك التميمي مخضرم أدرك الجاهلية والإسلام ، وكان ابنه توبة بن مضرس في زمن معاوية ومن بعده ، وكان شاعرا فاتكا ، ذكره أبو سعيد السكري في كتابه أخبار اللصوص من العرب وأشعارهم .